華東師范大學張新宇教授:農業機器人“農村包圍城市”?ROS中國生態該如何建設?
本文作者:小蛙 2019-08-28 09:01:02 瀏覽量:2072 評論量:2

從一小群人的夢想,到如今成為機器人界最火熱的話題,從最初STAIR軟件系統成果Switchyard,到全球吸引60多萬開發者的ROS,十多年來,作為軟件的框架工具,ROS取得了很大的成就。2013年,ROS-Industrial全球工業機器人聯盟成立,針對現代制造業生產小批量,多工序,多品類,從現代柔性制造對機器人自動化提出的新要求出發,以機器視覺為核心,工業機器人變得越來越智能。

華東師范大學智能機器人實驗室負責人張新宇副教授

得益于開源系統,推動ROS的發展集結了全球力量,同時,ROS的發展勢頭得到多方關注,各類新聞報道對產業界尤其是資本界造成了非常大的沖擊。2018年,出席一則令機器人業界一片嘩然的——批評WG的偉大的公司Rethink Robotics 倒閉了。張新宇認為,一個行業長期的發展過程中,必定是波浪式前進,有高潮,也有低谷。

Rethink的兩款機械臂產品:Baxter和Sawyer

Willow Garage是機器人界最有影響力的公司之一,2012年其停止投資PR2和ROS。張新宇指出,這個行業不斷有新公司成立,不斷有偉大的公司倒下,這是一種常態。目前ROS在服務機器人和工業機器人領域取得了非常了不起的成績,這些成就是否可以讓ROS擴展到農林業、生態種植方向呢?工業發達國家會幫助有生態問題的國家嗎?還是需要我們自己努力去解決自己的問題?

針對這幾個問題,張新宇認為,在我國的機器人生態中,政府作為決策者、指揮者、政策制定者,是最重要的,而科研教育機構則是政府人才意志的執行者、人力培養單位。此外,最核心的是機器人創業公司和投資機構,還有不少產業聯盟也在圍繞著ROS開展工作。

農業機器人

因此,機器人生態中的各個環節需要團結、互相配合,把事情做好做大,結合中國的應用,真正實施落地研究用戶需求,快速進行用戶探索,快速成功,為長期作戰做準備。對于落地方式,張新宇提出了以“農村包圍城市”的方式促進機器人產業的真實需求,他指出,中國最多的是農民工,農業、礦業等行業勞動強度極大,解決其勞動力問題很重要。

張新宇表示,他正在和國際上的志同道合的朋友一起推動ROS-Agriculture開源軟件聯盟,期待把ROS在服務機器人和工業機器人的成功經驗推廣到農業、林業,尤其是生態恢復,使得種植更快、更好、植被的成活率更高,提升5%到10%的產量。如何把握細節,將技術應用于現有的產業十分關鍵,張新宇認為未來滲透不同的產業,為其服務,找到落腳點,是當前創業者們需要思考與探索的問題。

編后語:此文是根據華東師范大學智能機器人實驗室負責人張新宇副教授于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《ROS在中國的生態建設:目前形勢和我們的任務》報告錄音整理摘編部分而成,題目為編者所加。


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最新評論

齊友國  1個月前
以機器視覺為核心,工業機器人變得越來越智能。

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sky  1個月前
目前ROS在服務機器人和工業機器人領域取得了非常了不起的成績

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