哈工大機器人夏科睿:首款智能-實時一體化機器人專屬操作系統出現!它將統一機器人類腦智能與類人行為!
本文作者:小易 2019-08-28 17:27:37 瀏覽量:2513 評論量:2

人工智能近年來取得了很大進展,不僅突破了卷積神經網絡與深度學習技術,更在行業應用落地中驗證了新技術,成為與機器人并駕齊驅的熱門概念。隨著人工智能、5G網絡等科技的興起,功能機器人逐步向智能機器人進化,機器人“類腦”智能逐步接近現實,機器人“類人”行為漸進成熟,類腦智能與類人行為的統一是智能機器人的核心環節。


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哈工大機器人國際創新研究院智能裝備所副所長夏科睿

人類尚未了解透自身的大腦,但在機器人“大腦”的研究上,普遍認為要將思考與行動進行統一與劃分,使兩者之間互相關聯的同時又互不干擾。類腦智能機器人融合了視覺、聽覺、思考和執行等方面的技術,擁有智能感知、決策、推理和行為交互等能力,能夠以類似于人腦工作的方式運行。

目前許多機器人研究都接近仿生,模仿人或動物的一些功能,但智能機器人未來真正的終極目標是和人一樣。夏科睿表示,機器人的許多部件都與人類器官對應,比如控制器對應人腦、傳感系統對應五官、肌肉與肢體對應驅動、執行系統等,通過系統架構,實現整體的聯動與穩定。

為融合類腦智能和類人行為功能,哈工大肌肉集團自主研發了的智能-實時統一架構機器人專屬操作系統——“HRG軒轅”,據夏科睿介紹,他們對ROS存在的部分問題進行優化,并取得了不錯的進展。其自主研發 Rain-Stone OS實現了硬件層分核分區,解決智能性和實時性不兼容難題。

其中還包括嵌入系統內核引擎AIRT—ROS,集強實時、可裁剪微核心、高兼容、組件化、云+智能、動態配置等關鍵技術優點于一身,使機器人控制系統更具兼容性及穩定性,為配合操作系統,開發了Rain-Stone IDE,集設計、開發、調試、仿真、部署、測試功能于一體,使用全圖形化操作方式,全自動化流程避免重復勞動,最大程度節約成本。

此外,Rain-Stone開源社區平臺進行了一些案例展示及案例詳細講解,分享一套系統和部分代碼供大家一起學習使用,把自身生態融入ROS圈,并為一些專家設置專門的講堂。目前,這套系統已經能夠支持定制化硬件和定制化智能驅動單元,控制周期已做到一毫秒,并在不斷研發加速中。

機器人系統不應該是簡單的資源管理匹配系統,而更多的應該關注行為管理,要實現就實時性和智能性的統一,在自動抓取時,既要識別物體,又要控制機器人能夠進行柔性操作。經過改造后,哈工大機器人在智能驅動單元、3KG工業機器人、7軸柔性機械臂上進行了應用,在移動機器人方面,已經實現了自主避障功能,室外移動機器人也采用哈工大機器人自主研發的體系,實現平穩控制。

哈工大合肥研究院歷時三年時間研發的智能-實時一體化機器人專屬操作系統近日正式公布,據悉,目前已初步打通國產機器人操作系統上、下、中游生態鏈,并在HRG生態體系中多產品線實現穩定應用。這款真正意義上的智能-實時一體化機器人專屬操作系統今后還會有何新的突破呢?

編后語:此文是根據哈工大機器人國際創新研究院智能裝備所副所長夏科睿于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《智能——實時統一操作系統架構及其應用》報告錄音整理摘編部分而成,題目為編者所加。


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最新評論

齊友國  1周前
機器人“類腦”智能逐步接近現實,機器人“類人”行為漸進成熟,

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sky  3天前
在移動機器人方面,已經實現了自主避障功能,室外移動機器人也采用哈工大機器人自主研發的體系,實現平穩控制。

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