歡顏機器人黃啟崗:這款工業機器人關鍵部件全部國產化,還創下全球負載最大紀錄!
本文作者:小易 2019-09-05 09:16:31 瀏覽量:1934 評論量:0

將機器人做得好用又便宜,讓中小企業都能買得起、用得上機器人,這是立志于服務中小企業的歡顏機器人的使命。正如國務院副總理劉鶴在2018年國務院促進中小企業發展工作領導小組第一次會議上所概括的,我國中小企業具有“五六七八九”的典型特征,貢獻了50%以上的稅收,60%以上的GDP,70%以上的技術創新,80%以上的城鎮勞動就業,90%以上的企業數量。中小企業所呈現的長尾效應也為工業機器人的大規模應用奠定基礎。

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歡顏自動化設備(上海)有限公司董事長黃啟崗

要實現“買得起用得上”的目標,第一個標準是讓中小企業買得起,替代工人3至5個月的工資。其中有個大頭是RV減速機,黃啟崗表示,首先要將其大批量量產,要對國產機器人有信心。據他介紹,歡顏巨型機器人“大金剛”是目前全球負載最大搬運機器人,負載3.6噸,臂展4米,自重24噸,超大負載可輕松應對大型工業制造,從本體、減速機系統、伺服電機系統、控制系統等關鍵部件均為國產。

此外,黃啟崗還為大家介紹了歡顏機器人的執行力和研發能力,6月底進行的展覽,歡顏機器人團隊用兩個半月的時間就完成了組裝、關節審定等工序,此次歡顏“大金剛”第一軸RV減速機直徑1.5米,重量2.7噸,為世界最大,完全自主研發。從研發、設計到制作出來,所有加工的精度都要準確控制,整個過程能體現加工能力、設計能力和配備能力。

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歡顏“大金剛”

通常而言,控制柜是工業機器人不可或缺的一部分,能夠使工業機器人長期保持良好的工作精度和性能。而歡顏機器人則打破常規,推出了一款超輕量級無控制柜的焊接機器人,據黃啟崗介紹,這款機器人負載6KG,臂展,1.7米,能夠最大化利用空間,解放以往笨重的控制柜。

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無控制柜版超輕量焊接機器人

近年來,驅控一體十分流行,在工業機器人和伺服電機的基礎上,驅控一體將多種功能集成為一體。對此,黃啟崗認為所謂驅控一體都被搞得像真的一樣,但其中邏輯有問題,而且驅控一體便宜不了多少。他指出,事實上要講理,要按照工業品生產的邏輯來考慮,歡顏機器人所設想的是,在我國有2至4億工人的大背景下,終端用戶用3至5個月,甚至兩三個月收回投資成本。

黃啟崗表示,歡顏機器人做好自己的本分,專注于控制系統等的自主研發,同時也與其他單位聯合開發,以現有的成果、現成的框架和現成的結構,保持合理的毛利率,希望所有的中小企業都能買得起用得上機器人。因此,他覺得工業機器人就是電子零件的結合體,歡顏機器人對研發的追求比任何想象都要多,市場很大,他希望大家可以攜手共贏。

編后語:此文是根據歡顏自動化設備(上海)有限公司董事長黃啟崗于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《國產機器人發展探討之路》報告錄音整理摘編部分而成,題目為編者所加。


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